Mouvement¶

Ton BBC micro:bit est munit d’un accéléromètre. Il mesure le mouvement selon trois axes :

X - l’inclinaison de gauche à droite.
Y - l’inclinaison d’avant en arrière.
Z - le mouvement haut et bas.

Il y a une méthode pour chaque axe qui renvoie un nombre positif ou négatif qui indique une mesure en milli-g. Lorsque la lecture est de 0, tu es « aligné » selon cet axe.

Par exemple, voici un « niveau à bulle » très simple qui utilise get_x pour mesurer l’aligmenet de l’appareil selon l’axe X:

from microbit import *

while True:
    lecture = accelerometer.get_x()
    if lecture > 20:
        display.show("D")
    elif lecture < -20:
        display.show("G")
    else:
        display.show("-")

Si tu tiens l’appareil horizontalement il devrait afficher -; en revanche, si tu l’inclines vers la gauche ou vers la droite il devrait afficher G ou D respectivement.

Nous voulons que l’appareil réagisse aux changement en permanence, donc nous utilisons une boucle while infinie. La première chose que l’on fait dans le corps de cette boucle est une mesure selon l’axe X que l’on nomme lecture. L’accéléromètre étant tellement sensible j’ai mis une marge de +/-20 pour le niveau. L’instruction else signifie que si lecture n’est pas entre -20 et 20 alors on considère qu’on n’est pas de niveau. Pour chacune des conditions on utilise l’affichage pour montrer le caractère approprié.

Il y a aussi une méthode get_y pour l’axe Y et une méthode get_z pour l’axe Z.

Si tu t’es déjà demandé comment un téléphone portable sait dans quel sens afficher les images sur son écran, c’est parce qu’il utilise un accéléromètre de la même façon que le programme ci-dessus. Les manettes de jeux contiennent aussi des accéléromètres pour t’aider à tourner et à te déplacer dans les jeux.

Chaos musical¶

L’un des aspects les plus merveilleux du MicroPython sur le BBC micro:bit est la façon dont il te permet facilement de relier les différentes possiblités de l’appareil entres elles. Par exemple, transformons-le en un instrument de musique (en quelque sorte)

Connecte un haut-parleur comme tu l’as fait dans le tutoriel sur la musique. Utilise des pinces crocodile pour relier les pin 0 et GND aux connecteurs positif et négatif du haut-parleur - le sens n’a pas d’importance.

Que se passe-t-il si nous utilisons les données de l’accéléromètre pour les jouer comme des hauteurs de note ?

from microbit import * import music

while True:

music.pitch(accelerometer.get_y(), 10)

La ligne clé est à la fin et est remarquablement simple. Nous imbriquons la lecture de l’inclinaison sur l’axe Y en tant que fréquence dans la méthode music.pitch. Nous ne la jouons que 10 millisecondes car nous voulons que le ton change rapidement à mesure que l’appareil est incliné. Puisque l’appareil est dans une boucle infinie il réagit constamment aux changements de la mesure sur l’axe Y.

C’est tout!

Incline l’appareil en avant et en arrière. Si la lecture de l’inclinaison sur l’axe Y est positive, cela changera le ton joué par le micro:bit.

Imagine un orchestre symphonique complet de ces appareil. Peux-tu jouer une mélodie ? Comment pourrais-tu améliorer le programme pour que le micro:bit joue de façon plus musicale ?